Sie war Komitatsburg und Sitz des Herrschaftsguts Orava, zu dem fast die gesamte Region Orava gehörte. Ähnlich wie viele andere in der Slowakei, begann der Bau der Burg wahrscheinlich an der Stelle einer alten Holzburg nach dem Tatareneinfall im Jahr 1241. Die steinerne Burg wurde ursprünglich im romanischen und gotischen Stil errichtet, später im Stil der Renaissance und Neugotik umgebaut. Die Burg besteht aus einem Komplex von Gebäuden, die der Form des Burgfelsens angepasst sind. Im Jahr 1556 kam die Burg in die Hände der Thurzos, die den umfangreichsten Umbau in Auftrag gaben. Im Jahr 1611 erhielt die Burg Orava ihre heutige Form. Nach dem Aussterben der Thurzos hatte die Burg mehrere Besitzer, die sich nicht sehr darum kümmerten. Die größte Katastrophe suchte die Burg jedoch im Jahr 1800 heim, als sie ausbrannte und für ihre Verwalter unbrauchbar wurde. Größere Rekonstruktionsarbeiten zur Rettung der Burg erfolgten erst nach dem Zweiten Weltkrieg. Heute besteht das Burgareal aus dem Komplex der unteren, mittleren und oberen Burg mit Palästen, Fortifikationen und Türmen. Für die Besucher ist vor allem die Verbindung der drei Eingangstore durch einen Tunnel interessant, unter dem sich unterirdische Gänge befinden.
Auf der Burg ist der Sitz des Museums Orava mit mehreren Ausstellungen. In den ältesten Bereichen der Oberen Burg ist eine archäologische Ausstellung.
Eine naturwissenschaftliche Ausstellung ist auf den unteren Stockwerken der mittleren Burg und auf dem obersten Stockwerk der mittleren Burg befindet sich eine ethnographische Ausstellung. Die historische Ausstellung besteht aus einem Komplex mittelalterlicher und Renaissancebauten der Burg mit der ursprünglichen Einrichtung. Die Besichtigungen der Burg gehört durch mehrere kurze Vorführungen zu den lebendigsten der Slowakei.
Zugang: mit dem Auto zum Parkplatz am Fluss, von dort zu Fuß auf der steilen Burgstraße etwa 10 min.
(Quelle: http://slovakia.travel/de)